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角度测量传感器位置编码器主要为电气故障，表现为传感器输出无规律信号，导致活套系统抖动。无信号:传感器输出信号为零;2〉信号不变化:输出信号为一直线;3〉输出紊乱信号。
压力传感器压差传感器。主要为电气故障，表现为传感器输出无规律信号，导致活套系统抖动。无信号:传感器输出信号为零;2〉信号不变化:输出信号为一直线;3^输出紊乱信号。
液压缸。主要故障不动作，原因:泄漏量过大（密封损坏），无油进入液压缸，表现为角度信号为一条直线，压力值为零或低于正常值;2〉爬行，原因:活塞杆弯曲或者液压缸内有空气主要原因安全阀。主要故障为阀芯堵死或压力失调，Q345C槽钢导致系统抖动，****值超过正常情况下****值。