自行走高空作业车控制系统。通过距离检测传感器对指定作业距离的检测，控制器对比实时状态下的行走速度，转台回转角度，臂架变幅角度，臂架伸缩距离，平台角度信息，与规划中的控制要求进行对比，控制系统对高空作业车的液压系统进行精确控制，可以实现高空作业平台距离指定作业平面上的规划运动，实现自动化作业。 

自行式高空作业车是一种靠自身动力行走并完成高空作业的行走设备。采用全液压驱动系统，驱动力大，工作平稳可靠，可实现上升，下降，前进，后退，转向等动作；根据作业平台的高度可自行改变行走速度，升起速度根据升起高度不同可自行调整；采用液压自动制动系统，集行车制动装置和驻车制动装置于一体，结构紧凑；转向系统采用液压驱动转向梯形机构，减小行车转弯半径；具备行走速度自动转换和防倾倒功能，升起后行走速度自动切换为低速，防倾倒装置自动处于保护状态；合理匹配电源，液压及电气控制系统，提高整机传动效率。