轻型作业机器人MHJ
设备特征
超轻操作机器人
极易整合，安装和迁移
全部运动轴采用低功率马达（最大：80w）
在没有暗转栅栏的情况下，能与人协同合作

技术参数

应用 操作、组装、检査、测量
结构和控制轴 垂直铰接，可自由旋转6°
精确重复定位 ±0.03mm
有效载荷 1 kg(最大：2KG*4)
约重 15 kg
控制器 FS100
项目、 参数 运 动 范 围 最 大 速 度
S轴（上升*1 旋转*2) -160°~ +160° 2.79弧度/秒(170°/s）
L轴（低臂) -90°~ +110° 2.27弧度/秒(171°/S)
U轴（高臂） -290°~ +105° 3.49弧度/秒(173°/S)
R轴（腕部伸卷） -180°~ +180° 5.23弧度/秒(400°/s）
B轴（腕部倾斜 偏转） -130°~ +130° 6.98弧度/秒(450°/s）
T轴（腕部扭转） -360°~ +360° 8.72弧度/秒(720°/s）