多功能操作机器人MH5S/F
设备特征
通用（多用途）操作机器人可负重5KG
手臂的最大延长运动值，范围和该级别的最高允许的惯性来压紧并减轻重量细长的上臂可减少阻力
技术参数
应用 电孤焊、操作、组裝、、检查，测量
结构和控制轴 垂直铰接，可自由旋转6°
精确重复定位 ±0.02mm
有效载荷 5 kg
约重 27 kg
控制器 DX100，FS100*3
项目、 参数 运 动 范 围 最 大 速 度
S轴（上升*1 旋转*2) -170°~ +170° 6.56弧度/秒(376°/s）
L轴（低臂) -65°~ +150° 6.11弧度/秒(350°/S)
U轴（高臂） -136°~ +255° 6.98弧度/秒(400°/S)
R轴（腕部伸卷） -190°~ +190° 7.85弧度/秒(450°/s）
B轴（腕部倾斜 偏转） -135°~ +135。 7.85弧度/秒(450°/s）
T轴（腕部扭转） -360°~ +360° 12.57弧度/秒(720°/s）