单肩七轴 SIA20D*5/F
设备特征
与人的手臂一样的七轴灵活旋转
其灵活性能在局限内很好地在机器间运转

技术参数
应用 操作、组装、检査、测量
结构和控制轴 垂直和水平铰接，可自由旋转15°
精确重复定位 ±0.1mm
有效载荷 20kg
约重 120kg
控制器 DX100，FS100*3
项目、 参数 运 动 范 围 最 大 速 度
S轴（上升*1 旋转*2) -180°~ +180° 2.27弧度/秒(170°/s）
L轴（低臂) -110°~ +110° 2.27弧度/秒(170°/S)
E轴（肘关节扭曲） -170°~ +170° 2.97弧度/秒(170°/S)
U轴（高臂） -130°~ +130° 2.97弧度/秒(170°/S)
R轴（腕部伸卷） -180°~ +185° 3.49弧度/秒(200°/s）
B轴（腕部倾斜 偏转） -110°~ +110。 3.49弧度/秒(200°/s）
T轴（腕部扭转） -180°~ +180° 6.98弧度/秒(400°/s）