激光打标机振镜头组成：由定子，转子，检测传感器三部份组成。其中振镜头为动圈式（转子为线圈），其它的均为动磁式（转子为磁芯），所有的振镜头均采用为永久磁铁为磁芯；检测传感器模拟振镜为电容式传感器，数字振镜为光栅尺检测传感器。电容传感器是电机摆动时，检测传感器的电容量发生微小的变化，把这电容的变化量转变为电信号，反馈给控制器，从而进行闭环控制。光栅尺传感器则通过光栅尺进行测量实际偏转的角度，从而转换成电信号，反馈给控制器，进行闭环控制。