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WX-YP-A型液压自动抛石机 在水利工程抢险施工中，抛石固基是每年都要进行的最普通的治理手段之一。据统计，1998～1999年长江重要堤防隐蔽工程抛石431．708万立方米。黄河焦作河段每年需补充根石4～6万立方米加固工程，才能做到变被动抢险为主动抢险。但目前采用的人工装配和小型机械设备下石方法已远远满足不了大批量下石工作的需要，而且还存在危险性大、工作效率低、劳动强度大、坦坡损坏严重等问题。因此，尽快研制开发出高效的大型机械抛石设备，对水利工程治理、堤防加固将起到举足轻重的作用。WX-YP-A型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）就是针对上述问题研制开发出的一种新型实用的防汛抢险抛石机。该机的应用将大大提高抢险作业效率，保护坦坡，满足水利工程施工需求。河北五星电力设备有限公司WX-YP-A型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）设备组成　　河北五星电力设备有限公司WX-YP-A型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）由抛石排架、液压、行走、弹石4大机构组成，主要包括抛石机行走系统、抛石排长度调节系统、抛石排坡度调节系统、抛射角调节系统、缓冲系统等5大部分。　河北五星电力设备有限公司WX-YP-A型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）行走系统。采用轮式行走机构，通过调节轮胎轮轴的方向，既可实现纵向移动，又可实现沿坦坡横向短距离移动。纵向移动既可自行移动，也可由装载机拖挂移动；自行式行走机构依靠液压马达驱动轮胎旋转实现行走。