1、清洗铁芯：如果是新的胶辊铁芯需要把铁芯表面的油污等用清洗剂洗净；如果是旧胶辊铁芯，需要把旧胶辊外层的包胶去除，同时用清洗剂把铁芯表面剩余的胶清洗干净。 
2、胶辊铁芯表面进行粗糙处理：把胶辊铁芯表面进行粗糙处理，以加大胶辊铁芯表面与包胶的粘合面积。
3、喷砂处理：将粗糙处理过的胶辊铁芯进行喷砂处理，喷砂会根据胶辊铁芯的材质选择不同性质的砂来进行喷砂。喷砂是为了让胶辊表面更粗糙，包胶后胶与铁芯粘合的更好。
4、包胶：对经过上述处理后的胶辊铁芯按客户的要求进行包胶。
5、包胶轮硫化：包胶后的胶辊一般需要12-24小时的硫化时间，经过硫化后胶辊铁芯与包胶会紧密粘接在一起.
6、包胶轮加工：按客户要求的尺寸和形状来加工，部分客户对胶轮表面要求较高的情况下，需要用车床进行加工成型。经过以上步骤:聚氨酯包胶轮.胶辊加工完成。