矿用装载机车型为了满足特色工况对高度和长度的要求，从整体上对部件布置进行全新设计，即保证了实用性又保证功能性；更针对使用工况的复杂恶劣性、使用频率高、连续使用时间长、用户的可靠性要求高等特点，从设计上加大了强度系巷道专用系列是公司针对一些特殊工况下对整机高度有限制要求而特别开发设计的。
四轮驱动，轮边减速驱动桥，后桥摆动。流线型外观设计，美观大方。采用直喷发动机，动力储备大，高效节能。实现无级变速，操纵灵活，提高了作业效率。避免了机械换挡时的冲击而引发的机械故障，并且有超载保护功能，延长使用寿命。
矿用挖掘式装载机是机械设备，主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。
它是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山企业必不可少的先进的采矿设备，是人工和其它机械的替代产品。
产品执行JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》和Q/DK01—2009《煤矿用挖掘式装载机》标准。
大20矿用挖掘式装载机使用环境条件：
1）巷道坡度不大于15°；
2）巷道环境温度为﹣5℃～+40℃，相对湿度不大于90%（温度为25℃时）；
3）使用地点海拔不超过1000m，在海拔超过1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；
4）所装载的矿岩块度不超过400mm；
5）电压极限偏差为±5%。交流频率极限偏差为±1%；
6）装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。
结构特征与工作原理
总体结构及工作原理、工作性能
       大20矿用挖掘式装载机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。
本机集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能。其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能；四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地。传送带宽度为650mm，传送速度约为5m/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能更稳定，使用寿命更长。
整车液压系统由一台15kw电机为动力带动二联高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入壹台多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。
矿产资源开发是指把矿床(包括固体矿产和液体矿产)的矿石矿物开采出来，通过选、冶加工等一系列工序，将有用物质提炼或提纯成为一定形式产品的工艺过程。矿产资源开发一般都包括采矿、选矿、冶炼等工业生产过程，但不同的矿产资源开发有较大差异。 矿业发展为国民经济建设做出了巨大贡献，是我国经济建设中不可或缺的重要部分，但同时也导致了严重的生态环境破坏问题。例如对水资源、土地资源、植被等的破坏，以及在矿产资源开发过程中产生的"三废"对环境造成的污染等。因此，在进行矿产资源开发时，应本着开发与保护协调发展，即在开发前、开发中和开发后，同时进行环境保护。在开发前，应依照相关法律法规，对矿区及其周围环境认真进行勘查，特别是地质条件的勘查工作;在开发过程中，应尽可能较少地占用和不占用已有的耕地、农田、植被区等，对开发中产生的废弃物应遵照排污标准进行处理。在开发后，应及时采取措施对矿区周围的环境，尤其是对已被破坏的土地资源、植被进行恢复，如土地复垦措施，可将采剥与复垦同时进行，既降低成本，又能使破坏区域及时恢复绿化。