日本SCARA四轴吉野川电线电缆YOSHINOGAWA电缆 小型装配机器人一般指有效载荷可达20千克，处理距离可达1.3米的机器人。基本分成两种类型：四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人。所谓工业机器人的轴，可以用专业名词“自由度”解释。机器人的轴数增加，拥有的自由度更高，机器人有更高的灵活性，可以完成更加复杂的动作。 小型装配机械手中，四轴SCARA机器人即“选择顺应性装配机器手臂”，其手臂部分可以再一个几何平面自由移动。独特的设计使SCARA机器人拥有很强的刚性，可以胜任高速和重复**。通常用于小零件取放和其他材料处理任务。由于其高速和重复性的特性，四轴SCARA机器人电缆性能要求高柔性，耐扭转，使用寿命长，可以经受高强度弯折扭转运动。日本SCARA四轴吉野川电线电缆YOSHINOGAWA电缆