产品特点

XDH系列EtherCAT总线型PLC，包含30、60点规格。

支持以太网通讯和EtherCAT运动总线

支持在线下载（固件版本在V3.7.1及以上）

基本指令处理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可达0.01us~0.03us），具备更大的内部资源空间

输入类型：NPN、PNP

输出类型：晶体管（T）

电源规格：AC220V、DC24V

支持高速计数（高达200KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能

标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口

支持1~16个XD系列扩展模块，1个扩展BD板（XDH-30不支持扩展BD），1个左扩展ED模块。

型号中带有“L”的是精简型，不支持电子凸轮功能