惯量类别

6S

机座号

100（单位mm）

反馈元件

CS

单圈17bit磁编绝对值电机

CM

多圈17bit磁编绝对值电机

额定转速（rpm）

30

3000

轴规格

A

有键、无油封、带螺纹孔

B

有键、有油封、带螺纹孔

C

无键、无油封、有螺纹孔

D

无键、有油封、有螺纹孔

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电机连接件规格

1

表示电机接头安普接头

2

表示电机接头航插接头

3

表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中）

电压等级

2

220V级

功率（KW）

1P5

1.5