转马的电动机：

1. 链条的电动机，不打滑，但是容易卡住，链条断掉，会烧坏电机。

2. 皮带的电动机，打滑率高，但是不容易断，不会烧坏电机。现在最常用的就是皮带的。

3. 三角带的电机，减少打滑率。

电机分为：单相电机（二根线）

          三相电机（三根线）

关于转马的相关问题：

1. 电压低（总线电压不够，电源线细，配4平方毫米的电源线）

2. 地平面要平坦，无斜度