由于压铸件的特性，压铸件成型后各工件毛刺形状不一，边缘难以确定，去毛刺打磨是一大难题。

1.采用人工手持气动、电动工具进行打磨、研磨、锉等方式，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。

2.采用机器人自动化去毛刺，能有效提高效率，提高产品良品率，但是由于机器人臂刚性、定位误差等因素，对于不规则毛刺的打磨处理容易出现断刀，或对工件造成损坏等情况发生。

2015年大连誉洋工业智能有限公司研发出了新型的全自动打磨机器人，能轻松解决各种复杂不规则毛刺，对于压铸件的打磨，非常适用！为什么能打磨压铸件呢？且看它的工作原理：

誉洋机器人设计了智能视觉系统、智能控制系统、智能触觉系统。智能视觉系统得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给智能控制系统；此后，智能控制系统通过智能触觉系统中的压力传感器反馈，根据表面变化控制力度大小，使打磨抛光工具与加工工件之间保持恒力接触，实现自动化打磨效果！

所以不论压铸件的毛刺多么不规则、凹凸不平，都能够和打磨工具保持接触状态，实现一次性去毛刺效果！

誉洋新型全自动打磨机器人特点优势：

1.设计了智能触觉系统、智能控制系统、智能视觉系统，能充分和机器人本体的系统相融合，实现人工智能、自动化去毛刺的效果。

2.设计了激光测量系统，能够及时激光检测工件表面尺寸，并将其反馈给智能控制系统，控制系统可以对加工误差实时控制调整，为加工精度提供充分的保障！

3.设计了双工位工作台转换系统，能够实现自动上下料工序，且此过程中不需要停转机器人，可有效提升30%-50%的工作效率！

4.具有离线编程功能，对新零件的打磨，无需停转机器人，即可启动打磨程序，智能方便，有助大大提高工作效率！

5.柔性好，高度灵活。更换夹具和刀具即可实现对不同压铸件的打磨，更换磨轮和抛光轮即可实现对压铸件的打磨、抛光转换！

6.有伞形刀具，誉洋机器人可以自动换刀，完成对复杂不规则压铸件的自动化打磨！

7.配置有自动排屑系统，可以及时将金属屑排出，杜绝了高温爆炸的风险，保持工作车间的干净卫生！

8.机器人重复定位精度为0.1-0.2mm，保证每次打磨都能回到0点，充分保证了零件打磨去毛刺的一致性！

9.一次性去毛刺，去毛刺面光洁、光亮、平整，去毛刺后无需再进行处理！

誉洋新型全自动打磨机器人适用范围：

1.内孔、深孔、交叉孔、管内、夹缝、死角、螺纹、沟槽等飞边毛刺去除！

2.铝合金件、铝压、锌合金、铜合金、镁铝压等压铸件；

3.灰铁、球铁、合金铁等铸铁件；碳钢、不锈钢、锰钢、合金钢等铸钢件；铜、铜合金、铝合金、钛镁合金、钛合金等铸件；

4.各种材质的五金冲压件、汽车冲压件等；

5.各种材质的汽车锻件、飞机锻件、船用锻件等；