三轮吊车是一种通过液压举升及伸缩系统来实物的升降、回转、吊运的设备。通过对吊车控制系统的操纵，驱动动力装置（电动机或内燃机、将动力能量输入），借助金属结构和工作机构（起升机构、运行机构、变幅机构、旋转机构或行走机构）单独或组合运动，带动取物装置通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，在较大空间范围内完成对物料或设备的搬运或吊装任务。吊车的金属结构将各工作机构、传动装置、电气设备等通过不同的配合、组合、连接，安装调试，组成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。