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 自动线安装与调试考核实训考核装置的结构与配置

自动线安装与调试考核实训考核装置系统基于标准化、模块化、开放式结构设计，由台架模块、供料单元模块、翻转单元模块、装配单元模块、分拣单元模块、输送单元模块、双容水箱模块等组成。设备包含以下23个模块/部分。

1.主从PLC控制模块

模块含主PLC （fX3U-48MT）1个，RS485通信模块（fX3U -485BD）1个、三通道扩展AD/DA模块（FXON-3A）1个；从站PLC（fX3U-16MT）1个、RS485通信模块（fX3U-485BD）1个；网络通信下载线（FX-SC09，FX-USB-SC09）各1条，USB线1条。PLC模块可自组成系统，可独立运行。

（1）主PLC控制模块

1）PLC单元（FX3U-48MT）：输入24点，输出24点，尺寸180*90*86mm，AC100V-240V，两路输入电位器，DC输入，晶体管输出，64000步存储容量，晶体管型主机单元能同时输出3点100KHz脉冲，单轴输出高达200KHz脉冲。并且配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制，网络和数据通信功能支持232，485，422通讯。处理速度达到了0.065us/基本指令，内置了高达64K步的大容量RAM存储器，内置独立3轴100kHz定位功能。

2）RS485通信单元（fx3u-485bd）：带有 RS-485 接口通信模块的；半双工双向38400bps。

3）A/D（D/A）信号板单元（fX0n-3A）：模拟量输出模块1通道，模拟量输入模块2通道；输出量程：0~10V，4~20mA；8位分辨率，偏置增益输入输出独立调节，转换时间100ms。

（2）从PLC模块

PLC单元（FX3U-16MT）：PLC单元（FX3U-48mt）：输入8点，输出8点，尺寸180*90*86mm，AC100V-240V，两路输入电位器，DC输入，晶体管输出，64000步存储容量，晶体管型主机单元能同时输出3点100KHz脉冲，单轴输出高达200KHz脉冲。并且配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制，网络和数据通信功能支持232，485，422通讯。处理速度达到了0.065us/基本指令，内置了高达64K步的大容量RAM存储器，内置独立3轴100kHz定位功能。

RS485通信单元（FX3U -485BD）：带有 RS-485 接口通信模块的；半双工双向38400bps。