上述的指令表示原点复归运动回忆5000Ps的速度并且以模式2执行。
具体的程序动作步骤分解如下：启动原点复归动作后，会先以5000Ps的速度，朝原点复归的方向移动，当遇到DOG点（X0）动作时，速度会立即降为参数6所设的1000Ps的速度，并且开始零点（PG0）计数，也就是类似慢慢靠近原点的方式，当零点信号计数到达参数17所设定的数值时即10原点复归动作完成，将归零清楚信号输出（Y8），并保持20ms，并且根据参数16将原点的当前位置存入DR4088（第0轴所代表的当前位置寄存器），至此复归动作完成。
当然，Fun140、141的动作组合可以完成更多的功能，用户可以自行进行尝试。
NC定位程序之多轴直线补间定位输出指令（Fun147）
  对于要使用多轴直线插补的系统，我们也退出了多达4轴的直线插补指令Fun147多轴直线补间输出指令，这个指令也是采取功能块加表格一样的控制方式。下面是功能块的引脚释义：