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5.装配模块

模块工作高度为120MM；且可以在100-160MM范围内进行调整；可检测模块所处位置；存放物料容器≥12个；进料速度：≥30个/分；工作方式：单方向移送；移送行程≥50 mm；可检测料仓是否有工件。

6.输送带传送模块

模块工作高度为120MM；且可以在100-150MM范围内进行调整。带速度检测装置；尺寸规格：550*80*120MM；传输速度≥60米/分；由节能型无级调速控制器驱动（含485通讯接口、支持当前工业常用通信协议）三相220V电机；传送行程必须大于550mm；可实时检测输送带工件状况；可实现物料检测及统计功能。

7.机械手快速翻转模块

模块带有旋转角度、上下限检测传感器；夹指夹取工作；动作范围： 38-45mm；升降行程：≥25mm；夹指能实现任意角度旋转；能可靠夹持物料；升降行程：≥25mm；夹指能实现任意角度旋转；能可靠夹持物料。

8.筛选剔除模块

模块工作高度为150MM；且可以在100-160MM范围内进行调整。可检测模块所处谓之；推料速度：≥50个/分；移送行程≥60 mm；工作方式：单方向移送。

9.机械手快速分拣处理模块

模块安装高度：320MM；丝杆部件尺寸：540*120*64；滚珠丝杆：直径（mm）12，螺距离（mm）10；有丝杆有效行程（mm）：500 ； 丝杆两侧采用20直线导轨滑块。气动手臂可以在0-85mm范围内进行调整；分配机械手模块（X轴为高精度丝杆滑台；由步进控制系统驱动（步进驱动 行程≥420mm；带越位保护开关、原点检测开关；定位精度±0.01mm，气动手臂行程≥75mm，带磁性开关）。