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19.气动驱动模块

（1）三位五通电磁换向阀

工作状态：3位；接口：5位；流量特性：2.8C[dm3/(s·bar)]/B→EA/EB) 0.29b，0.66CV；适合缸径：φ63；消耗功率 (W )：0.35 (标准型) 0.1 (带省电回路) ；类型：有铝制一体型；最大耐压：1.2,Mpa，励磁时间<0.05s ；重量：770g, SMC系列；电压范围：24V -15%~+10%；耐热等级：B级；最高频率：5次/s；润滑：不需要；动作方式：内部先导式；模块三备份/套，三套模块可互相切换。

（2）二位五通电磁换向阀

工作状态：2位；接口：5位；流量特性：2.8C[dm3/(s·bar)]/B→EA/EB) 0.29b，0.66CV；适合缸径：φ63；消耗功率 (W )：0.35 (标准型) 0.1 (带省电回路)；类型：有铝制一体型；最大耐压：1.2,Mpa，励磁时间<0.05s ；重量：770g；电压范围：24V -15%~+10%；耐热等级：B级；最高频率：5次/s；润滑：不需要；动作方式：内部先导式；模块三备份/套，三套模块可互相切换。

（3）真空发生器

喷嘴直径：1.0mm；最高真空度：-88kpa；最大吸入流量：24L/min(ANR)；空气消耗量：46 L/min(ANR)；供给压力0.45Mpa；连接形式：螺纹拧入；安装直径：8mm。

（4）机械手专用吸盘

尺寸：5mm*15mm*10mm；三层连吸；最大吸力：-88kpa；模块双备份/套，两套可切换。

（5）动力气源处理器

结构：精密减压阀，带压力表比例式标准油雾器；过滤≤5微米密度，冷凝物最大容积为3cm3；压力控制范围：0 -0.8mpa；标准额定流量：170L/min；输出口的空气纯净度：符合DINTSO8573-1标准；耐腐蚀等级CRC。

（6）五、气动类附件

快速接头、直通接头、三通连接件、L型节流阀、节流阀、残压排放阀、消声器（铜）、SPP系列管塞、PU软管

（7）模块实现完整可靠地气动控制系统，能独立运行。