广州子锐机器人技术有限公司

　　发那科FANUC机器人包括机器人本体，控制系统，控制面板|手持编程器（kcp）组成，kuka发那科FANUC机器人维修就包括了发那科FANUC机器人本体维修，控制系统|控制柜维修，手持编程器|控制面板|示教盒维修，由于涉及到驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等设备，所以发那科FANUC机器人维修人员需要有一定技术的专业技能，需要具备机械维修方面和电气维修等方面的技术知识。
　　子锐一直专注于研究和探讨各品牌工业机器人控制部分的维护和保养上，经过多年的努力，现如今能熟练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势。
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　　服务优势：
　　1．工程师团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
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　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

　　FANUC机器人如何更换电池 　　FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
　　1、更换控制器主板上的电池
　　程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
　　（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。
　　（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。
　　（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
　　（4）装上新电池，插好接头

　　2、更换机器人本体上的电池
　　机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d  Axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d  Axis: %d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
　　具体步骤如下：
　　（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
　　（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
　　（3）换上新电池（推荐使用FANUC原装电池），注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
　　（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。