kuka示教器KCP4教导器摔坏故障
库卡KCP4维修过程中,简单的首选通过观察KUKAKCP4示教器,包括:KCP4示教器外部情况——有无破损等;KCP4示教器所表现的现象、显示的内容,及它们与正常情况下的异同;KUKA库卡KCP4示教盒维修常见故障及解决方案库卡KCP4示教器液晶屏故障维修:
KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等(更换液晶屏)
KUKA库卡机械手示教器无显示(更换液晶屏)
KUKA机器人示教盒有显示无背光(更换高压板)
KCP4示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修:
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KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
KUKAKRC4示教盒操纵杆/摇杆问题:
库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
KUKAKRC4控制面板其他问题:
KUKA库卡机械手示教器无显示(维修或更换内部主板)
KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)
KUKA机器人KRC4教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)
KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等
库卡控制面板KCP4无法进入系统维修
库卡机器人KCP4手持编程器无法启动故障维修
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图解如何安装KUKA机器人操作系统
KUKA机器人操作系统安装
安装必须的KUKA操作系统文件,现在定位驱动器D:\。在指令提示符后输入d:转换驱动器,按下回车键:
C:\>d:
在驱动器D:\,改变当前路径。
D:\>cdenglish\win95
现在可以装载安装程序,然后将执行相应的安装。
D:\ENGLISH\WIN95>
按下回车键,确认下列需要确认的请求。
请稍等一会,正在初始化设置。
安装程序正在执行常规地系统检查。
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继续安装,按回车键。退出安装,按退出键。
然后装载Scandisk;这个程序自动检查驱动器C:\和D:\。如果程序发现错误,必须更换硬盘。Scandisk成功完成后,此程序关闭。
下一步为KUKA操作系统装载真正的安装程序。
安装程序的最后一步是许可协议。
同意许可协议以便启动安装向导。按下组合键ALT+Y或用鼠标点击Yes
选择Next响应系统信息。重复按TAB键直到光标选择此处。然后按回车键。
按Next键接受默认的目录C:、Windows
安装程序自动扫描硬盘,检查可用的磁盘空间
安装选项下,同意选项典型。用TAB键选中Next状态条,按下回车键。
对话信息的名字下输入KRC,按TAB键到下一个输入条。公司名称下输入KUKARobotGmbH。用TAB键移动到Next输入条,按下回车键确认输入。
分析你的计算机下(硬盘检测),选择选项为空。再次按下TAB键选中Next输入条
下面程序持续几分钟。KUKA系统检查硬盘和安装过的驱动。进度用前进的状态条指示
确定状态进度检查条终止。按回车键进入下一个窗口。
在窗口下,选择选项典型安装。
在系统启动盘选项,选择不,不制作启动盘。用箭头键或TAB键改变选项。按下回车键确认改变。
按下回车键开始复制程序。
程序的最后几分钟不需要干涉。
从驱动器取出软盘。KUKA机器人操作系统必须重新启动以便安装程序继续执行。为此再次按下回车键
重新启动期间,配置确定系统组成。
确定日期时间。按下回车键关闭日期/时间窗口。
现在开始添加打印机向导。
用TAB键激活取消键,选择不安装打印机,按回车键确认。
重新启动后,KUKA系统完成硬件设置,操作系统停止安装。