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海德汉控制器常见维修故障：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动

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东元伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

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我们常维修的电机有 ：海德堡、罗兰、高宝、小森、三菱、秋山、富士、良明、高斯、樱井、捷克等品牌印刷机主电机、输纸台升降电机、墨辘电机、水辘(水斗棍)电机、纸尾风电机、印刷压力电机、左右拉版电机、