危险环境的矿用单轨吊无人驾驶远程控制系统。系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以矿用轨道运输监控（信集闭）系统为安全依托，采用井下GIS技术、图像识别处理技术和单轨吊电机车安全运调技术，并结

危险环境的矿用单轨吊无人驾驶远程控制系统。系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以矿用轨道运输监控（信集闭）系统为安全依托，采用井下GIS技术、图像识别处理技术和单轨吊电机车安全运调技术，并结