从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面，阐述了机器人喷涂生产线PLC（可编程控制器）自动控制过程。系统的实现表明PLC 在传统行业技术改造中的作用。关键词：PLC；机器人；喷涂；控制系统；梯形图喷涂是产品生产中的重要环节，但在传统的喷涂工艺方面，许多企业还在采用手工的方法，工人完全凭经验进行喷涂。由于工人的熟练程度和生产经验的差异，再加上疲劳程度和工作状态的影响，难以保证喷涂质量的稳定。