ZD91自行拆卸式数字回弹仪，数字部分采用模块化设计和非接触式光栅光耦传感器采集，具有自动记录、自动存储、自动计算、自动处理数据；并且具有语音播报、蓝牙打印、无线WIFI数据上传；后期数据分析处理，