皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。