[KR-DS120]＞单机器人去加工毛刺单元是针对中小型的铸件，利用机器人带夹持工具对铸件的毛刺飞边的打磨而专门设计的产品。该单元主要由机器人、打磨动力头构成 ，工件上料平台与工件下料输送辊道的协同，全