中心回转式抓矸机按其抓斗容积，分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统