根据欧洲标准EN12527和国家标准GB/T-14688设计，以一个大滚筒为主动轮带动被测脚轮，可以进行过障碍物试验、长距离行走寿命试验等。Plc程序控制（触摸屏）显示。可设置不同运行模式，比如转3分钟，停1分钟