应用背景：我国南北方水资源分布不均匀，各个水库间跨度较大，人工巡检，不太现实，而且水利系统的稳定运行直接关乎经济发展、民生大计，是工农业等基础产业的命脉。有效维护水利系统的安全稳定也成了水利