MDG型单主梁吊钩门式起重机属单主梁通用门式起重机，也称L腿单梁门吊。本起重机是按照GB/14406-1993《通用门式起重机》设计制造，驱动用鼠笼型或绕线型电动机、ZSC型立式减速机及电磁或液压制动器来完成。