饲料码垛机器人结构简单，容易保养维修，设备可以在狭小的空间也能使用，控制系统在屏幕上可进行全部的操作，简单易懂；另外码垛机可全天候作业，代替人工工作量，提高生产效率，释放工人劳动，也可控制人工操作失误带来的种种不利因素 。

饲料码垛机器人在设计过程中，根据设备所要完成的工作先来确定码垛机的组成结构；其次按照工作要求，确定码垛机的运动行程、负载重量、运动速度以及快慢加速装置等；并根据动作周期设计合理运动轴直线运动单元型号、所配驱动电机，保证码垛机器人各零件的合理配置及运行的安全性和稳定性。