ABB器人主板维修 ,控制柜主板常见故障及解决方法：一：开关经常跳或者不能合闸？1. 开关老化2 .开关选型不对3 .水泵卡死或电机内部短路4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。ABB机器人维修 解决方法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把 变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏）：用手转动电机看看是否有卡死；必要时更换开关。二：接触器噪音大？.....

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